固原固定式電動液壓機械臂,多關節液壓機械抓手

搬運機械臂　這種機械臂用途很廣，一般隻需點位控制。即被搬運零件無嚴格的運動軌迹要求，隻要求始點和終點位姿準确。如機床上用的上下料器人，工件堆垛機械臂，注塑機配套用的機械等。

噴塗機械臂　這種機械臂多用于噴漆生産線上，重複位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃，一般采用液壓驅動或交流伺服電機驅動。

動力系統是工業機械人在工作區内移動所需要的硬件，其中重要的通常是機械臂.依據機械人的不同設計，它的各主軸會被設計為線性或旋轉移動.軸的數目代表一個機械
人有多少個方向能夠立自由移動，所以亦可以稱為「自由度」.假如體積相約，三個旋轉軸或自由度的機械人會有大的工作範圍. 工業機械人通常有2至10軸或自由度.不過，大多數機械人的自由度約為5至6個

工業機械手的規格參數是說明機械手規格和性能的具體指标，一般包括以下幾個方面：
(1)抓重(又稱臂力)：額定抓取重力或稱額定負荷，單位為N(必要時注明限定運動速度下的抓重)。
(2)自由度數目和坐标形式：機身、臂部和腕部等運動共有幾個自由度，并說明坐标形式。
(3)定位方式：固定機械擋塊、可調機械擋塊、行程開關、電位器及其他各種位置沒定和檢測裝置；各自由度所設定的位置數目或位置信息容量；點位控制或連續軌迹控制。
(4)驅動方式：氣動、液動、電動或機械傳動。
(5)臂部運動參數：伸縮、升降、橫移、回轉、俯仰的位移範圍和速度。
(6)腕部運動參數：回轉、上下擺動、左右擺動、橫移的位移範圍和速度。
(7)手指夾持範圍(nlm)和握力(即夾緊力或吸力)(N)。
(8)定位精度：位置設定精度及重複定位精度(±mm)。
(9)程序編制方法及程序容量：如插銷闆、二極管矩陣插銷闆、一位機可編過程控制、多位機控制以及示教存儲等。
(10)受信、發信數引，聯鎖控制信号數日。
(11)控制系統動力：電、氣。
(12)驅動源：氣動的氣壓大小；液壓的使用壓力、油泵規格、電動機功率；電動的電動機類型、規格。
(13)輪廓尺寸：長(mm)×寬(mm)×高(mm)。
(14)重量：整機重量(kg)。

與剛性機械臂相比較，柔性機械臂具有結構輕、載重/自重比高等特性，因而具有較低的能耗、較大的操作空間和很高的效率，其響應快速而準确，有着很多潛在的優點，在工業、等應用領域中占有十分重要的地位。随着宇航業及機器人業的飛速發展，越來越多地采用由若幹個柔性構件組成的多柔體系統。傳統的多剛體動力學的分析方法及控制方法已不能滿足多柔體系統的動力分析及控制的要求。柔性機械臂作為簡單的非平凡多柔體系統，被廣泛地用作多柔體系統的研究模型。

科學家已經研制出了橡膠機器手臂，可以抓起螞蟻而不是捏死。這種機械手臂還處于研發階段，科學家把電線浸入液體矽橡膠中，待凝固後抽出電線，得到一個長5-8mm，頭發絲細的觸手。觸手内部分為許多小格子，通過壓縮空氣流動來做出各種動作，可以毫無傷害的握起螞蟻的腰部。